公共服务机器人的范围***为广泛，只要能够为公众或公用设备提供服务的机器人都属于该类型服务机器人。例如，在展览会会场、办公大楼、旅游景点为客人提供信息咨询服务的迎宾机器人，在政府机关、博物馆、旅馆等各种公共场所进行接待的接待机器人，在旅游景点、展览馆进行导游导览的导游机器人，商城、商场、房地产销售大厅的导购机器人，对人们需求各种信息咨询的咨询机器人，固定和移动售货机器人，体育竞技所需摄像机器人，新闻气象播报机器人，管道修理清洗机器人，在建筑物内或居民区内进行自动巡视的保安巡逻机器人，高楼擦窗和壁面清洗机器人，加油站里的自动加油机器人等。此外还有机器邮递员以及用于多种用途的自主移动机器人平台，它们可在办公室内部传递信件或其他物品。目前这些机器人在技术上都已经相当成熟，在价格上也基本上被用户接受，并已在许多国家得到了实际应用。随着机器人技术的进一步发展，在不久的将来，会有越来越多的公共服务机器人进入我们的日常生活。

1、迎宾机器人
青春、靓丽、亲切、可爱、大方是迎宾礼仪机器人给人留下的印象。据了解，栩栩如生的迎宾礼仪机器人具备迎宾、礼仪、讲解等功能，还能做出各种丰富的仿人动作、表情和行走能力。新一代的迎宾礼仪机器人能与人进行自由对话，游客能对它进行任意发问，遇到机器人不愿回答的问题，机器人多以“我不知道你在说什么，不如我们换个话题吧！”来回避话题。机器人“机智”的回答逗得在场观众哈哈大笑。迎宾机器人具有自主导航、信息发布、人体检测、语音对话等功能，可以胜任迎宾导览、信息查询、引领、讲解等各种任务。可以广泛应用于政府办事大厅、大型商场、科技展馆、博物馆、以智慧为主题的各种公共场所。

2、接待机器人
REEM-A是西班牙巴塞罗那的服务型机器人，在2012年推出，旨在公共场所承担问询、协助等接待工作，比如帮助旅行者搬运行李。

3、导览机器人
导览机器人能通过强大的语言交互能力、丰富的表情、灵活的肢体运动来与观众形成良好的交互过程，其可爱、幽默的性格易与人们建立良好的互动关系。参与者可通过与导览机器人的“零距离接触”，体验导览机器人迎宾、导览、互动、拍照、表演等功能，详细了解导览机器人中的地图构建、自主避障、动作规划、语音识别、视觉检测和识别等先进技术；在参与者互动过程中，导览机器人还可通过语音、显示屏等向参与者宣传科普知识，达到“以科学展示科学”的目的。

4、导游机器人
中科院自动化研究所研制的导游机器人在锦州世博园亮相。该机器人导游集互动性、科技性、人性服务于一身。采取仿人外形，造型美观大方，极具东方佳人气质。其高度为175cm左右，外观包含头部、躯干、手臂三部分。其中头部可以左右转动，并可做一定的表情；手臂可做一些简单的摆手、欢迎等姿势。该美女机器人能够识别男、女、老、少不同人群的语音和稍带地方口音的语句，可以免费为游客回答导游提问，为游客提供游览服务，偶尔还会用当地锦州话与游客互动。日本东芝公司所开发的人工智能机器人“地平Junko”，于2014年10月首次亮相，年龄设定为26岁。据报道，该机器人会使用日文、英文、中文三种语言，给外国游客介绍景点及相关各项活动。

5、导购机器人
由中国科学技术大学自主研制的“可佳”云交互机器人首次进入安徽合肥一家大型商场提供导购服务。据悉，机器人“可佳”借助云平台等先进技术手段，突破了传统人和机器人对话的一对一模式，可同时为不同顾客提供购物咨询和引导服务，标志着“可佳”智能服务机器人从研发进入实用化阶段。

6、咨询机器人
在功能上，加载了由UBIC自主研发的人工智能系统KIBIT，可实现与人之间的互动。KIBIT可以识别人类行为和性格，包括语义识别、行为判断以及感知。Kibiro会通过联网为用户提供有用的信息和建议，比如你想在附近找一个餐馆吃饭，机器人会根据网上网友对餐馆的各种评价以及喜好从而选出***优的那个。UBIC希望Kibiro能应用在公共场所，比如博物馆、图书馆、旅游中心、餐馆、书店、百货公司、医院等，这些场所将为Kibiro提供一个很大的数据库，UBIC将建立一个系统，通过这些数据为用户提供一些有效的信息，从而产生一些服务。

7、售货机器人
11月24日，北京，2015世界机器人大会现场。展览会上能进行商品买卖的机器人。在日本东京涉谷站行走的移动机器人贩卖机，不仅仅卖零度可乐哦。看日本妹子惊奇的表情就知道了。